指南针在我国古代叫做司南，其最早可追溯至四千年前的黄帝时期，传说黄帝余蚩尤大战的时候蚩尤请来了“风伯雨师”助战,霎时间风云大作，烟雾弥漫让人分不清方向，后来黄帝做指南车辨别方向，这才击败了蚩尤。
先秦时代的中国劳动人民已经积累了对磁现象的认识，在探寻铁矿的时候，常常遇到磁铁矿，即磁石。《管子》的数篇中早已记载了这些发现：“山上又磁石者，其下有金铜。”
《山海经》中也有类似的记载。磁石的吸铁特性很早被人发现，《吕氏春秋》九卷精通篇就有：“慈招铁，或引之也。”
古人称“磁”为“慈”。古人把磁石吸引铁看作慈母对子女的吸引。并认为：“石是铁的母亲，但石有慈和不慈两种，慈爱的石头能吸引他的子女，不慈的石头就不能吸引了。”
汉以前古人把磁石写成“慈石”，是慈爱石头的表达。
到了西汉，有一个名叫栾大的方士，他利用磁石的特性做了两个像棋子的东西，通过调整两个棋子极性的相互位置，有时两个棋子相互吸引，有时相互排斥。栾大称其为“斗棋”。他把这个新奇的玩意献给汉武帝，并当场演示。汉武帝惊奇不已，龙心大悦，竟封栾大为“五利将军”。
在当时人们将磁石也做成了罗盘，上有天干地支，五行八卦，人们用来测风水定方位。不过磁针的出现却比较晚，直到唐代的时候才被人们发明出来。当时唐代堪舆家的活动相当活跃，并开始强调方向的选择，寻找比磁勺更方便的指向器成了当务之急。于是指南铁鱼或者蝌蚪形铁质指向器及水浮磁针应运而生。
唐开元年间（713—741年）的山西堪舆家丘延瀚，被后世堪舆家推崇为堪舆术三针（正针、缝针和中针）中最早出现的正针法的创始人。
明代雅好科技的宁献王朱权则在其《神机秘籍》中说：“针法古无所传，自昔玄真始制。”玄真即唐代浙江金华道家张志和（约730—约810年），他的道号叫玄真子，所著《玄真子》十二卷，残存三卷。
从这残卷中知道他颇好物理，但未找到与指南针或针法直接有关的记载。然而，这个道号不禁使人联想到旧题晋崔豹所作的《古今注》中把蝌蚪称为“玄针”。其文曰：“虾蟇子，曰蝌蚪，一曰玄针，一曰玄鱼，形圆而尾大，尾脱即脚生。”
十世纪时马缟的《中华古今注》中也有类似的记载。这项记载似乎把磁针与指南鱼的发明和应用从形状和性能上联系到了一起。
磁针问世后，先后用于堪舆和航海。为了使用方便，读数容易，加上磁偏角的发现，对指南针的使用技巧提出了更高的要求，方家首先将磁针与分度盘相配合，创制了新一代指南针——罗盘。
不过有些场合，碗中的水浮磁针仍在使用，故沈括《梦溪笔谈》卷二十四称“水浮多荡摇”。江苏、河北和辽宁旅大曾出土元代的不带刻度的指南针专用针碗。当航船还在使用浮针加针碗时，堪舆罗盘却远远地跑到了前面。
可见我国古代的科技还是很发达的。
（真可惜，四大发明都是我们国家的，怎么让洋人给发扬光大了啊）
（怪谁呢，以前这东西可是“奇技淫巧”啊，你以为那些个皇帝会支持这个么，他们巴不得没有变化，才好掌握。）
（唉，儒家害人啊，压制人们的思想。）
（确实，后面的儒家还是儒家么？一群腐儒）
（要是让孔子看到后来的儒家，那可能会指着他们骂）
光暮面前的儒生都沉默不语，他们怎么会承认呢？
皇帝们
别骂了别骂了，已经知道了，这就提高工匠们的地位，还有那个儒家独大再改改吧。
至于那些傀儡皇帝，或者一般的守成之君根本不敢动有什么心思，不然那些世家大族真的会再选一个皇帝出来。
十五世纪，随着西方航海家的探索，一个地理大发现的时代来临了。而这个时候我国正处于明代，西方各国通过地理大发现在海外积蓄了大量的财富，各种香料黄金，宝石以及人口，他们通过对海外的掠夺逐渐的超过了中国。
一天，哥伦布受到女王的指令，让他前往印度，但是无意中他发现了一块新大陆，上面充满着黄金，作物却只有处于原始部落的印度安人活跃在此。而南美大陆却有着土豆，番薯，玉米等高产农作物，那群掠夺者将这里做为了他们的殖民地，远远不断的将这里的“营养”运输到自己的国家。
就此一个个小国家却成为了海洋的霸主，可惜的是我们当时还在海禁之中、、、、、、
（大明啊大明，你真的是让我又爱又恨啊）
（所以，大明处于一个很关键的时候，他不能和汉唐那般发展，因为大明处于特殊的时期，错过了那就意味着西方逐渐超过我们了。）
（各位老祖宗啊，外面有大把大把的土地，还有各种好东西你们咋不出去看看呢？）
（其实永乐大帝时期的航海技术远远超过了西方，也有七次大规模的航海行动。只不过后来被他的好大儿停止了）
（其实吧这和朱棣自个有关，出海多赚钱啊，要不然永乐大典还修的了么？要是亏本还能去七次）
明。
永乐大帝咋会是朱棣？众人十分吃惊，那太子呢？难不成皇位有变。
朱元璋满脸怒气，给我把燕王带来。这个逆子敢造反老子今天非得打死他不可，一会儿朱棣就被叫到乾清宫。朱元璋当场拔出玉带上去就是一顿打，朱棣连忙躲在朱标后面：救命啊大哥，要不然我真的会被打死，我咋会抢我大哥的位置呢？爹我不可能的啊，我最敬爱大哥了。
朱标也急忙道：爹，四弟当上皇帝肯定是有原因的，等我们查清原因也不迟啊。咱不是还能在光幕里发消息么，可以问问后来的老四啊。朱元璋这才停止脚步，盯着朱棣说道：要是你抢了你大哥位置，敢造反的话我杀了你。
朱元璋丢下玉带，在光幕里发消息给永乐大帝朱棣：老四，咱已经知道你当皇帝了，你给咱好好解释为什么你当皇帝的？说，给咱出来，要不然我打死你。
永乐。
朱棣看着自己老爹的消息，心里冷不住的一抖。额头上的冷汗就留下来了，转头对朱高枳说：你爷爷已经知道我们的事情了，咋办啊？朱高枳也没啥办法试探的说：要不爹你先和爷爷聊两下，我去把郑和的航海图拿过来，以及宝船的资料，等爷爷不生气了我们再好好聊。
朱棣一想，也只能这样了，于是颤抖的点开对话框，和朱元璋聊了起来：
“爹，你还好么？母亲和大哥如何，棣儿实在是太想你们了，我如今也将近花甲之年了。自我登上大宝之位，我的心里就战战兢兢的。如果我让大明有一点受辱我该如何见你们啊？爹你放心我发誓我造反真的是活不下去了，爹，你要好好让大哥活着，别让他累到了，还有注意雄英大侄，他是洪武十五年薨的，大哥去世后是朱允炆登基。爹这是郑和的航海图和宝船的图纸，爹，棣儿真的好想你们，真的、、、、”
朱元璋看到朱棣发来的消息，一时间楞在了原地。一会，朱元璋闭上眼大喊：“退朝，所有人出去！，赶快！”朱元璋看着自己的四子，眼里露出了一点微光，看来皇位有大变，毛襄给我暗中盯着太子妃一家，任何风吹草动都不要放过。另外，让皇长孙朱雄英到坤宁宫住几天，就说皇后想他了。
毛襄接到命令就急忙下去了，朱元璋独自坐在皇位上，眼神露出杀气：别让咱知道你有什么小心思，不然咱的刀可不止那一把！
不一会，马皇后来找朱元璋。朱元璋只是深情的望着马皇后，她就知道如何了，马皇后什么也没问，两人的默契都知道对方会相信自己、、、、、、、、
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